La primera referencia data del siglo XVI. En 1577 se referencia una Cofradía de la Virgen de las Angustias, establecida en un convento Agustino. Esta Hermandad se traslado posteriormente a la Iglesia de San Agustín.
En los siglos XVII y XVIII, goza de un gran esplendor, estableciéndose numerosas Cofradías filiales, entre ellas se documenta en 1648 la del Sagrado Descendimiento de la Cruz.
En las dos primeras décadas del siglo XX, se recupera el culto al Sagrado Descendimiento. En 1925, ingresa en la Agrupación de Cofradías como Cofradía del Sagrado Descendimiento y Santa Traslación de su Divino Cuerpo al Sepulcro, establecida en el Santuario de la Victoria. Procesionando en 1926. En 1929 se traslada a la Iglesia de la Merced. En 1931 fue destruido su patrimonio, disolviéndose la Corporación.
En 1976 inicia la Reorganización, culminando el 13 de abril de 1977. Los años 1978 y 1979, realiza su salida el Sábado Santo. En 1980, traslada su Salida al Viernes Santo.
El 1982, se reincorpora a la Agrupación de Cofradías.
El 27 de octubre de 1984, previa autorización del 9 de abril de 1984, se traslada a la Capilla del Hospital Noble, edificio cedido por el Excmo. Ayuntamiento de Málaga.