Fue fundada esta Cofradía en el año 1665, por un grupo de panaderos, se le comenzó a dar culto a una talla del imaginero Pedro de Mena, en la desaparecida Iglesia de la Aurora Maria.

La misma veneraba a una imagen de la Virgen arrodillada al pie de la Cruz, era una de las celebres y acabadas obras que saliera del inmortal imaginero Pedro de Mena, La Cofradía se reorganiza en el 1918 y tiene como fecha de ingreso en la Agrupación de Cofradías el 31 de enero de 1921.